AVR - 版の履歴

Shota: 英語版に同期し翻訳ステータスを付与

2024-08-17T06:05:33Z

英語版に同期し翻訳ステータスを付与

← 古い版		2024年8月17日 (土) 15:05時点における版
147行目:		147行目:
	* [[Arduino]]		* [[Arduino]]
	* https://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus		* https://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus

			{{TranslationStatus\|AVR\|2024-08-17\|790657}}

Shota: /* 使い方 */ MCU リストへのリンクを追加

2024-08-17T06:02:50Z

使い方: MCU リストへのリンクを追加

← 古い版		2024年8月17日 (土) 15:02時点における版
23行目:		23行目:
	== 使い方 ==		== 使い方 ==

	AVR チップのために C 言語のプログラムをコンパイルするには、 {{ic\|avr-gcc}} が使えます。ここでは例として、 ATmega8A を 8 MHz で動かすことを考えます。目的の MCU と動作周波数を指定する必要があります:		AVR チップのために C 言語のプログラムをコンパイルするには、 {{ic\|avr-gcc}} が使えます。ここでは例として、 ATmega8A を 8 MHz で動かすことを考えます。目的の MCU (サポートされる MCU のリストは {{man\|1=1\|2=avr-gcc\|3=mmcu=}} にあります) と動作周波数を指定する必要があります:

	$ avr-gcc -DF_CPU=8000000UL -mmcu=atmega8a -std=gnu99 main.c -o main.elf		$ avr-gcc -DF_CPU=8000000UL -mmcu=atmega8a -std=gnu99 main.c -o main.elf

Shota: /* udev の問題 / のタイトルを / udev ルール */ に修正して、内容を英語版に合わせて更新

2024-08-17T05:56:07Z

udev の問題: のタイトルを udev ルール: に修正して、内容を英語版に合わせて更新

← 古い版		2024年8月17日 (土) 14:56時点における版
10行目:		10行目:
	AVR チップへ作成したプログラムを書き込むためには、プログラマーと、それを行うソフトウェアが必要です。有名なプログラマーには [https://www.fischl.de/usbasp USBasp]や[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATAVRISP2 AVRISP mkII]、[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/ATATMEL-ICE Atmel-ICE]、[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATSTK500 STK500]があります。 LPT ポートで動く単純な DIY プログラマーである [https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-PG2B AVR-PG2B] などもあります。 {{Pkg\|avrdude}} は、これらも含めて多くのプログラマーをサポートします。		AVR チップへ作成したプログラムを書き込むためには、プログラマーと、それを行うソフトウェアが必要です。有名なプログラマーには [https://www.fischl.de/usbasp USBasp]や[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATAVRISP2 AVRISP mkII]、[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/ATATMEL-ICE Atmel-ICE]、[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATSTK500 STK500]があります。 LPT ポートで動く単純な DIY プログラマーである [https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-PG2B AVR-PG2B] などもあります。 {{Pkg\|avrdude}} は、これらも含めて多くのプログラマーをサポートします。

	=== udev ~~の問題~~ ===		=== udev ルール ===

			{{Pkg\|avrdue}} を root 権限なしで動かすには次の様な [[Udev]] ルールを作ってください。この udev ルールによって、指定の USB デバイスを取り扱う権限を他のグループに移します ({{ic\|uucp}} がこの手の処理によく使われます)。
	AVRISP mkII や USBasp プログラマーを使う場合には、 {{AUR\|avrisp-udev}} や {{AUR\|usbasp-udev}} をインストールすることも考えて下さい。 avrdude を root 特権なしで動かすことができます。

			{{hc\|/etc/udev/rules.d/99-avrprogrammer.rules\|2=
			# Set group for a programmer matching with vendor and product IDs
			SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="''your Vendor ID''", ATTRS{idProduct}=="''your Product ID''", GROUP="uucp", MODE="0666"
			}}

			イタリック表記の部分は、使っているプログラマーのベンダーとプロダクト ID ({{Pkg\|usbutils}} パッケージにある {{ic\|lsusb}} コマンドを使って特定できます) に置き換えて、また、{{ic\|uucp}} グループはあなたの補助グループに置き換えてください。

	== 使い方 ==		== 使い方 ==

Kusanaginoturugi: 校正（でき・出来）

2024-07-10T12:04:23Z

校正（でき・出来）

← 古い版		2024年7月10日 (水) 21:04時点における版
12行目:		12行目:
	=== udev の問題 ===		=== udev の問題 ===

	AVRISP mkII や USBasp プログラマーを使う場合には、 {{AUR\|avrisp-udev}} や {{AUR\|usbasp-udev}} をインストールすることも考えて下さい。 avrdude を root 特権なしで動かすことが出来ます。		AVRISP mkII や USBasp プログラマーを使う場合には、 {{AUR\|avrisp-udev}} や {{AUR\|usbasp-udev}} をインストールすることも考えて下さい。 avrdude を root 特権なしで動かすことができます。

	== 使い方 ==		== 使い方 ==
24行目:		24行目:
	$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex		$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex

	書き込むファイルが出来たら、書き込み先の flash ROM を指定して、 avrdude を実行します。ここでは AVRISP mkII を例に取って、安全のため書き込み周波数を 125 kHz に小さくして書き込みます:		書き込むファイルができたら、書き込み先の flash ROM を指定して、 avrdude を実行します。ここでは AVRISP mkII を例に取って、安全のため書き込み周波数を 125 kHz に小さくして書き込みます:

	$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex		$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex

Shota: ちょっとした見た目の修正

2020-06-16T12:28:53Z

ちょっとした見た目の修正

← 古い版		2020年6月16日 (火) 21:28時点における版
1行目:		1行目:
	[[カテゴリ:開発]]		[[カテゴリ:開発]]
	[[en:AVR]]		[[en:AVR]]

	[[Wikipedia:AVR_microcontrollers\|AVR]] は Microchip Technology 社 (以前は Atmel 社でしたが買収されました)によって開発されているマイクロコントローラ (MCU) の一種です。 AVR は [[Arduino]] プロジェクトに代表される様に、とりわけホビーや教育用途で広まっています。このページでは、これらのMCUの8ビットシリーズを扱います。		[[Wikipedia:AVR_microcontrollers\|AVR]] は Microchip Technology 社 (以前は Atmel 社でしたが買収されました)によって開発されているマイクロコントローラ (MCU) の一種です。 AVR は [[Arduino]] プロジェクトに代表される様に、とりわけホビーや教育用途で広まっています。このページでは、これらのMCUの8ビットシリーズを扱います。

Shota: 全て訳出。英語版 620348 と同期。

2020-06-16T12:27:59Z

全て訳出。英語版 620348 と同期。

← 古い版		2020年6月16日 (火) 21:27時点における版
1行目:		1行目:
	[[カテゴリ:開発]]		[[カテゴリ:開発]]
	[[en:AVR]]		[[en:AVR]]
	[[Wikipedia:AVR_microcontrollers\|AVR]] is a family of microcontrollers (MCUs) developed by Microchip Technology (former AVR). AVRs are especially common in hobbyist and educational embedded applications, popularized by [[Arduino]] project. This page deals with 8-bit series of these MCUs.

			[[Wikipedia:AVR_microcontrollers\|AVR]] は Microchip Technology 社 (以前は Atmel 社でしたが買収されました)によって開発されているマイクロコントローラ (MCU) の一種です。 AVR は [[Arduino]] プロジェクトに代表される様に、とりわけホビーや教育用途で広まっています。このページでは、これらのMCUの8ビットシリーズを扱います。
	== Toolchain ==

			== ツールチェイン ==
	Install {{Pkg\|avr-gcc}} to get toolchain and GNU compiler.

			ツールチェインと GNU コンパイラのために {{Pkg\|avr-gcc}} を[[インストール]]して下さい。
	== Programmers ==
⚫	~~To flash compiled firmware to the~~ AVR ~~chip you will need programmer and software to rule it. Most popular programmers are~~ [https://www.fischl.de/usbasp USBasp], [https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATAVRISP2 AVRISP mkII], [https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/ATATMEL-ICE Atmel-ICE] ~~and~~ [https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATSTK500 STK500]. [https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-PG2B ~~There is~~] ~~also exists the simplest DIY-programmer which works with LPT port.~~ {{Pkg\|avrdude}} ~~supports them all great.~~

			== プログラマー (書込器） ==
⚫	=== udev ~~issues~~ ===
		⚫	AVR チップへ作成したプログラムを書き込むためには、プログラマーと、それを行うソフトウェアが必要です。有名なプログラマーには [https://www.fischl.de/usbasp USBasp]や[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATAVRISP2 AVRISP mkII]、[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/ATATMEL-ICE Atmel-ICE]、[https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATSTK500 STK500]があります。 LPT ポートで動く単純な DIY プログラマーである [https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-PG2B AVR-PG2B] などもあります。 {{Pkg\|avrdude}} は、これらも含めて多くのプログラマーをサポートします。

		⚫	=== udev の問題 ===
	If you're using AVRISP mkII or USBasp programmers please consider installing {{AUR\|avrisp-udev}} and/or {{AUR\|usbasp-udev}} respectively to be able to run avrdude without superuser rights.

			AVRISP mkII や USBasp プログラマーを使う場合には、 {{AUR\|avrisp-udev}} や {{AUR\|usbasp-udev}} をインストールすることも考えて下さい。 avrdude を root 特権なしで動かすことが出来ます。
	== Usage ==

			== 使い方 ==
	To compile C program for AVR chip (let's consider ATmega8A running at 8 MHz as example) you can use {{ic\|avr-gcc}} directly. You should only specify target MCU (full list of supported MCUs could be found in avr-gcc man page) and it's working frequency:

			AVR チップのために C 言語のプログラムをコンパイルするには、 {{ic\|avr-gcc}} が使えます。ここでは例として、 ATmega8A を 8 MHz で動かすことを考えます。目的の MCU と動作周波数を指定する必要があります:

	$ avr-gcc -DF_CPU=8000000UL -mmcu=atmega8a -std=gnu99 main.c -o main.elf		$ avr-gcc -DF_CPU=8000000UL -mmcu=atmega8a -std=gnu99 main.c -o main.elf

			avrdude は、直接 ELF ファイルを読む事ができますが、次の様に Intel HEX 形式に変換することもできます:
	avrdude is smart enough to work with the resulting ELF file but you can convert it explicitly to Intel HEX:

	$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex		$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex

			書き込むファイルが出来たら、書き込み先の flash ROM を指定して、 avrdude を実行します。ここでは AVRISP mkII を例に取って、安全のため書き込み周波数を 125 kHz に小さくして書き込みます:
	Then run avrdude and specify flash ROM as destination for formware burning (in this example AVRISP mkII is used and clock speed is lowered to the 125 kHz to be on safe side):

	$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex		$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex

			これで完了です。他には、 avrdude は EEPROM や fuse への書き込みもサポートします。例えば、low fuse と high fuse それぞれに 0x9F と 0xD1 を書き込むには、次のようにします:
	That's all. Among other things avrdude can work with EEPROM memory, fuse and lock bits. For example, to set up low and high fuses to the 0x9F and 0xD1 respectively use the following incantation:

	$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U lfuse:w:0x9F:m -U hfuse:w:0xD1:m		$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U lfuse:w:0x9F:m -U hfuse:w:0xD1:m

			ISP プログラミングの時には、 MCU の動作周波数の 1/8 を越えないように気を付けてください。多くの新しいチップでは 1 MHz の設定で販売されているので、 125 kHz の書き込み速度にするのがよいでしょう。
	Just remember that ISP programming speed shouldn't exceed 1/8 of MCU's working frequency. A lot of new chips comes with 1 MHz speed settings so using 125 kHz as starting value should be fine enough.

			== ヒントとテクニック ==
	== Tips and tricks ==

	=== ~~Optimization~~ ===		=== 最適化 ===

	~~Because~~ ~~AVRs come with tight~~ flash ROM ~~size~~ ~~and~~ ~~relatively~~ ~~weak~~ ~~CPUs you can consider some optimizations to improve space usage and overall performance of your device. It's common practice to enable~~ GCC ~~optimization level~~ {{ic\|-Os}} ~~and turn on some extra features:~~ {{ic\|-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums}}. ~~To exclude unnecessary library references perform garbage collection:~~ {{ic\|-ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections}}.		AVR は小さな flash ROM サイズと非力な CPU で構成されているので、 ROM サイズの縮小や性能の向上のために最適化も考慮すると良いでしょう。 GCC の最適化レベルの指定 {{ic\|-Os}} や他の機能 {{ic\|-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums}} を使う事がよく知られた方法です。必要のないライブラリへの参照を除くためやガベージコレクションを使うためには、 {{ic\|-ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections}} があります。

	=== ~~Sample~~ Makefile ===		=== Makefile のサンプル ===

	~~Managing huge project could be tedious and~~ Makefile ~~workflow is the most efficient way to deal with it. Here are sample Makefile based on~~ [https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/Makefile.txt AVRfreaks] ~~version:~~		大きなプロジェクトを管理することは面倒で、 Makefile による管理は非常に有効です。 [https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/Makefile.txt AVRfreaks] を元にしたサンプルを、ここで紹介します。

	CC = avr-gcc		CC = avr-gcc
133行目:		134行目:
	$(REMOVE) $(TARGET).hex $(TARGET).elf $(OBJ) $(LST) *~		$(REMOVE) $(TARGET).hex $(TARGET).elf $(OBJ) $(LST) *~

			=== 制御レジスタ値の計算 ===
	=== Calculating control register values ===

			プロジェクト開発速度の向上のために、 {{AUR\|avrcalc}} ユーティリティが使えます。これはタイマーや周波数などの制御レジスタのパラメータの計算に役立ちます。
	To speed up development of your projects you can use {{AUR\|avrcalc}} utility which helps to calculate different parameters for control registers regarding timers, frequencies etc.

	== ~~See also~~ ==		== 参照 ==
	* [[Arduino]]		* [[Arduino]]
	* https://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus		* https://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus

Shota: en:AVR の翻訳の開始

2020-06-16T10:44:39Z

en:AVR の翻訳の開始

新規ページ

[[カテゴリ:開発]]
[[en:AVR]]
[[Wikipedia:AVR_microcontrollers|AVR]] is a family of microcontrollers (MCUs) developed by Microchip Technology (former AVR). AVRs are especially common in hobbyist and educational embedded applications, popularized by [[Arduino]] project. This page deals with 8-bit series of these MCUs.

== Toolchain ==

Install {{Pkg|avr-gcc}} to get toolchain and GNU compiler.

== Programmers ==
To flash compiled firmware to the AVR chip you will need programmer and software to rule it. Most popular programmers are [https://www.fischl.de/usbasp USBasp], [https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATAVRISP2 AVRISP mkII], [https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/ATATMEL-ICE Atmel-ICE] and [https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/ATSTK500 STK500]. [https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-PG2B There is] also exists the simplest DIY-programmer which works with LPT port. {{Pkg|avrdude}} supports them all great.

=== udev issues ===

If you're using AVRISP mkII or USBasp programmers please consider installing {{AUR|avrisp-udev}} and/or {{AUR|usbasp-udev}} respectively to be able to run avrdude without superuser rights.

== Usage ==

To compile C program for AVR chip (let's consider ATmega8A running at 8 MHz as example) you can use {{ic|avr-gcc}} directly. You should only specify target MCU (full list of supported MCUs could be found in avr-gcc man page) and it's working frequency:

$ avr-gcc -DF_CPU=8000000UL -mmcu=atmega8a -std=gnu99 main.c -o main.elf

avrdude is smart enough to work with the resulting ELF file but you can convert it explicitly to Intel HEX:

$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex

Then run avrdude and specify flash ROM as destination for formware burning (in this example AVRISP mkII is used and clock speed is lowered to the 125 kHz to be on safe side):

$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex

That's all. Among other things avrdude can work with EEPROM memory, fuse and lock bits. For example, to set up low and high fuses to the 0x9F and 0xD1 respectively use the following incantation:

$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U lfuse:w:0x9F:m -U hfuse:w:0xD1:m

Just remember that ISP programming speed shouldn't exceed 1/8 of MCU's working frequency. A lot of new chips comes with 1 MHz speed settings so using 125 kHz as starting value should be fine enough.

== Tips and tricks ==

=== Optimization ===

Because AVRs come with tight flash ROM size and relatively weak CPUs you can consider some optimizations to improve space usage and overall performance of your device. It's common practice to enable GCC optimization level {{ic|-Os}} and turn on some extra features: {{ic|-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums}}. To exclude unnecessary library references perform garbage collection: {{ic|-ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections}}.

=== Sample Makefile ===

Managing huge project could be tedious and Makefile workflow is the most efficient way to deal with it. Here are sample Makefile based on [https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/Makefile.txt AVRfreaks] version:

CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f

MCU = atmega8a
F_CPU = 8000000

LFUSE = 0x9f
HFUSE = 0xd1

TARGET = firmware
SRC = main.c lcd.c twi.c
OBJ = $(SRC:.c=.o)
LST = $(SRC:.c=.lst)

FORMAT = ihex

OPTLEVEL = s

CDEFS =

CFLAGS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
CFLAGS += $(CDEFS)
CFLAGS += -O$(OPTLEVEL)
CFLAGS += -mmcu=$(MCU)
CFLAGS += -std=gnu99
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)

LDFLAGS = -Wl,--gc-sections
LDFLAGS += -Wl,--print-gc-sections

AVRDUDE_MCU = atmega8
AVRDUDE_PROGRAMMER = avrispmkII
AVRDUDE_SPEED = -B 1MHz

AVRDUDE_FLAGS = -p $(AVRDUDE_MCU)
AVRDUDE_FLAGS += -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_SPEED)

MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_FLASH = Preparing HEX file:

all: gccversion $(TARGET).elf $(TARGET).hex size

.SECONDARY: $(TARGET).elf
.PRECIOUS: $(OBJ)

%.hex: %.elf
@echo
@echo $(MSG_FLASH) $@
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -j .text -j .data $< $@

%.elf: $(OBJ)
@echo
@echo $(MSG_LINKING) $@
$(CC) -mmcu=$(MCU) $(LDFLAGS) $^ --output $(@F)

%.o : %.c
@echo $(MSG_COMPILING) $<
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $(@F)

gccversion:
@$(CC) --version

size: $(TARGET).elf
@echo
$(SIZE) -C --mcu=$(AVRDUDE_MCU) $(TARGET).elf

analyze: $(TARGET).elf
$(NM) -S --size-sort -t decimal $(TARGET).elf

isp: $(TARGET).hex
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex

fuses:
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m

release: fuses isp

clean:
$(REMOVE) $(TARGET).hex $(TARGET).elf $(OBJ) $(LST) *~

=== Calculating control register values ===

To speed up development of your projects you can use {{AUR|avrcalc}} utility which helps to calculate different parameters for control registers regarding timers, frequencies etc.

== See also ==
* [[Arduino]]
* https://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus