ROS - 版の履歴

Kusanaginoturugi: カテゴリを変更

2022-08-04T01:41:06Z

カテゴリを変更

← 古い版		2022年8月4日 (木) 10:41時点における版
1行目:		1行目:
	[[Category:~~計算と~~科学]]		[[Category:科学]]
	[[en:ROS]]		[[en:ROS]]
	[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。		[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。

Kusakata.bot2: Pkg/AUR テンプレートの更新

2020-12-31T05:46:53Z

Pkg/AUR テンプレートの更新

← 古い版		2020年12月31日 (木) 14:46時点における版
42行目:		42行目:
	ビルドの手順は https://github.com/ros2/ros2/wiki/Linux-Development-Setup に書かれています。		ビルドの手順は https://github.com/ros2/ros2/wiki/Linux-Development-Setup に書かれています。

	必要なパッケージをインストールしてください: {{Pkg\|wget}}, {{Pkg\|python}}, {{Pkg\|python-yaml}}, {{Pkg\|python-setuptools}}, {{Pkg\|git}}, {{Pkg\|cmake}}, {{Pkg\|asio}}, {{Pkg\|tinyxml}}, {{Pkg\|tinyxml2}}, {{Pkg\|eigen}}, {{Pkg\|libxaw}}, {{Pkg\|glu}}, {{Pkg\|qt5-base}}, {{Pkg\|opencv}}, {{AUR\|python-vcstool}}, {{~~AUR~~\|python-empy}}。		必要なパッケージをインストールしてください: {{Pkg\|wget}}, {{Pkg\|python}}, {{Pkg\|python-yaml}}, {{Pkg\|python-setuptools}}, {{Pkg\|git}}, {{Pkg\|cmake}}, {{Pkg\|asio}}, {{Pkg\|tinyxml}}, {{Pkg\|tinyxml2}}, {{Pkg\|eigen}}, {{Pkg\|libxaw}}, {{Pkg\|glu}}, {{Pkg\|qt5-base}}, {{Pkg\|opencv}}, {{AUR\|python-vcstool}}, {{Pkg\|python-empy}}。

	ソースを取得:		ソースを取得:

Kusakata: 同期

2018-05-26T12:36:38Z

同期

← 古い版		2018年5月26日 (土) 21:36時点における版
1行目:		1行目:
	[[Category:計算と科学]]		[[Category:計算と科学]]
	[[en:~~Ros~~]]		[[en:ROS]]
	[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。		[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。
	== インストール ==		== インストール ==

			=== Melodic ===

			{{AUR\|ros-melodic-desktop-full}} または {{AUR\|ros-melodic-desktop}} パッケージを[[インストール]]してください。

	=== Lunar ===		=== Lunar ===

Kusakata: Kusakata がページ「Ros」を「ROS」に移動しました

2018-05-09T11:59:48Z

Kusakata がページ「Ros」を「ROS」に移動しました

← 古い版	2018年5月9日 (水) 20:59時点における版
(相違点なし)

Kusakata: 同期

2018-04-19T15:33:35Z

同期

@@ 6行目: / 6行目: @@
 === Lunar ===
-ROS Lunar は AUR パッケージでインストールすることができ、問題なく動作します。{{AUR|ros-lunar-desktop-full}} または {{AUR|ros-lunar-desktop}} パッケージをインストールしてください。
+ROS Lunar は AUR パッケージでインストールすることができ、問題なく動作します。{{AUR|ros-lunar-desktop-full}} で全てを動かすことができます。{{AUR|ros-lunar-desktop}} は rospy, roscpp, publisher, subscriber, サービス, 起動ファイルなど ROS のコア機能が含まれています。
 === Kinetic ===
@@ 13行目: / 13行目: @@
 パッケージは必要に応じて追加されます。パッケージのリクエストは <aur AT seangreenslade DOT com> に送ってください。パッケージの問題についてはそれぞれの AUR のページにあるコメント欄に投稿してください。
 catkin は python2 を使うため、python2 環境を使うように設定しないと catkin_make は失敗します。以下のエイリアスを .bashrc などシェルの設定に追加してください:
@@ 18行目: / 22行目: @@
  alias catkin_make="catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so"

Kusakata: 同期

2017-06-12T13:10:37Z

同期

← 古い版		2017年6月12日 (月) 22:10時点における版
3行目:		3行目:
	[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。		[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。
	== インストール ==		== インストール ==

		⚫	=== Lunar ===

			ROS Lunar は AUR パッケージでインストールすることができ、問題なく動作します。{{AUR\|ros-lunar-desktop-full}} または {{AUR\|ros-lunar-desktop}} パッケージをインストールしてください。

	=== Kinetic ===		=== Kinetic ===

	AUR の Kinetic パッケージは作業途中です。[https://github.com/bchretien/arch-ros-stacks/issues/57#issuecomment-228612399 opencv3 に関する問題] がまだ完全には解決していません。{{AUR\|ros-kinetic-ros-core}} や {{AUR\|ros-kinetic-robot}} などのメタパッケージをインストールすると必要な依存パッケージが全てインストールされます~~。一部~~の [~~[AUR ヘルパー~~]]は ~~ROS の非常に複雑な依存関係~~を~~解決できません~~。		AUR の Kinetic パッケージは作業途中です。[https://github.com/bchretien/arch-ros-stacks/issues/57#issuecomment-228612399 opencv3 に関する問題] がまだ完全には解決していません。{{AUR\|ros-kinetic-ros-core}} や {{AUR\|ros-kinetic-robot}} などのメタパッケージをインストールすると必要な依存パッケージが全てインストールされます (インストールの順番については [https://paste.xinu.at/YXIz/] を参照)。

	パッケージは必要に応じて追加されます。パッケージのリクエストは <aur AT seangreenslade DOT com> に送ってください。パッケージの問題についてはそれぞれの AUR のページにあるコメント欄に投稿してください。		パッケージは必要に応じて追加されます。パッケージのリクエストは <aur AT seangreenslade DOT com> に送ってください。パッケージの問題についてはそれぞれの AUR のページにあるコメント欄に投稿してください。
13行目:		17行目:

	alias catkin_make="catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so"		alias catkin_make="catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so"

⚫	=== ~~Jade~~ ===

	ROS Jade をインストールする方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch Arch Linux で Jade をインストールする手順] を見てください。

	{{Note\|バージョン 6.x 以上の gcc を使用している場合、(依存パッケージのひとつである) log4cxx 0.10 がビルドできません。0.11 がリリースされるまでは SVN バージョン ({{AUR\|log4cxx-svn}}) を使ってください。}}

	=== Indigo ===

	ROS Indigo をインストールする方法は [http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Arch Arch Linux で Indigo をインストールする手順] を見てください。

	== boost がアップデートされたときの再ビルド ==		== boost がアップデートされたときの再ビルド ==

Kusakata: 同期

2017-02-10T12:02:20Z

同期

← 古い版		2017年2月10日 (金) 21:02時点における版
2行目:		2行目:
	[[en:Ros]]		[[en:Ros]]
	[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。		[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。
	== セット~~アップ~~ ==		== インストール ==
⚫	=== Jade ===

			=== Kinetic ===
⚫	ROS Jade をセット~~アップ~~する方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch ~~Installation~~ ~~Instructions~~ ~~for~~ ~~jade~~ ~~in Arch Linux~~] を見て下さい。

			AUR の Kinetic パッケージは作業途中です。[https://github.com/bchretien/arch-ros-stacks/issues/57#issuecomment-228612399 opencv3 に関する問題] がまだ完全には解決していません。{{AUR\|ros-kinetic-ros-core}} や {{AUR\|ros-kinetic-robot}} などのメタパッケージをインストールすると必要な依存パッケージが全てインストールされます。一部の [[AUR ヘルパー]]は ROS の非常に複雑な依存関係を解決できません。
⚫	{{Note\|~~gcc の~~バージョン 6.x 以上を使用している場合、(依存パッケージの) log4cxx 0.10 がビルドできません。0.11 がリリースされるまでは SVN 版の {{AUR\|log4cxx-svn}} を使ってください。}}

			パッケージは必要に応じて追加されます。パッケージのリクエストは <aur AT seangreenslade DOT com> に送ってください。パッケージの問題についてはそれぞれの AUR のページにあるコメント欄に投稿してください。
⚫	=== Indigo ===

			catkin は python2 を使うため、python2 環境を使うように設定しないと catkin_make は失敗します。以下のエイリアスを .bashrc などシェルの設定に追加してください:
	ROS Indigo をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Arch Installation Instructions for Indigo in Arch Linux] を見て下さい。

		⚫	alias catkin_make="catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so"
⚫	=== ~~Hydro~~ ===

		⚫	=== Jade ===
	ROS Hydro をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Arch Installation Instructions for Hydro in Arch Linux] を見て下さい。

		⚫	ROS Jade をインストールする方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch Arch Linux で Jade をインストールする手順] を見てください。
	;Ogre 1.8

		⚫	{{Note\|バージョン 6.x 以上の gcc を使用している場合、(依存パッケージのひとつである) log4cxx 0.10 がビルドできません。0.11 がリリースされるまでは SVN バージョン ({{AUR\|log4cxx-svn}}) を使ってください。}}
	Gazebo を使いたい場合は {{AUR\|ogre-1.8}} をインストールします。PKGBUILD に以下の export を追加することで ogre を必要とする Hydro パッケージ (rviz など) をコンパイルすることができます:

		⚫	=== Indigo ===
	export PKG_CONFIG_PATH=/opt/OGRE-1.8/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH

	=== Groovy ===

	ROS Groovy の core, comm, robot にはメタパッケージが存在し、必要なパッケージが全てインストールされます: {{AUR\|ros-groovy-ros}}{{Broken package link\|{{aur-mirror\|ros-groovy-ros}}}}, {{AUR\|ros-groovy-ros-comm}}{{Broken package link\|{{aur-mirror\|ros-groovy-ros-comm}}}}, (robot メタパッケージはまだありません)。さらに、{{AUR\|ros-groovy-rviz}}{{Broken package link\|{{aur-mirror\|ros-groovy-rviz}}}} パッケージも存在します。

	パッケージは全てメンテナの github から取得することができます: [https://github.com/zootboy/arch-ros-stacks arch-ros-stacks]。全てのパッケージが使える状態にあるというわけではないので注意してください。パッケージの問題は AUR のページで報告してください。

	== 使用方法 ==
	=== Groovy ===

	Ubuntu と Arch では python2/3 バイナリの扱い方が異なるため、catkin_make[_isolated] は動作しません。catkin_make コマンドを使用するには、{{ic\|~/.bashrc}} (あるいはそれと同等の設定ファイル) に以下のエイリアスを作成してください:
⚫	alias catkin_make='catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so'
	alias catkin_make_isolated='catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so'

	上記のエイリアスがないと、cmake は python 3 をデフォルトで使います。catkin_make[_isolated] を呼び出す時に上記の定義を追加することも可能です (スクリプトの中でコマンドを実行したい場合は必須)。

	ROS ~~の使い方に関~~する~~詳細情報~~は [http://~~www~~.ros.org/~~wiki~~/~~ROS~~/~~Tutorials~~ ~~ROS~~ ~~Tutorials~~] を見て下さい。		ROS Indigo をインストールする方法は [http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Arch Arch Linux で Indigo をインストールする手順] を見てください。

	=== boost がアップデートされたときに再ビルド ===		== boost がアップデートされたときの再ビルド ==
	ROS が依存するライブラリ (例: ~~boost~~) を更新したときは、ライブラリにリンクしている全てのパッケージを再ビルドする必要があります。以下のようなコマンドで、再ビルドが必要なパッケージを検索できます~~。お気に入りの AUR ヘルパー/ラッパーを使って、コマンドの出力から AUR パッケージを再ビルドできます。~~		ROS が依存するライブラリ (例: Boost) を更新したときは、ライブラリにリンクしている全てのパッケージを再ビルドする必要があります。以下のようなコマンドで、再ビルドが必要なパッケージを検索できます:

	export LANG=C;~~grep~~ -r ~~"libboost" /opt/ros/indigo \| awk '{ print $3 }'~~ \| grep ~~opt~~ ~~\| pacman -Qo -~~ \| ~~awk~~ '{ ~~print~~ ~~$5 }'~~ \| tr ~~'\n'~~ ~~' '~~		export LANG=C;pacman -Qi boost \| grep "Required By" \| tr " " "\n" \| grep -e "^ros"

Kusakata: /* Jade */ 同期

2016-12-22T18:21:08Z

Jade: 同期

← 古い版		2016年12月23日 (金) 03:21時点における版
6行目:		6行目:

	ROS Jade をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch Installation Instructions for jade in Arch Linux] を見て下さい。		ROS Jade をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch Installation Instructions for jade in Arch Linux] を見て下さい。

			{{Note\|gcc のバージョン 6.x 以上を使用している場合、(依存パッケージの) log4cxx 0.10 がビルドできません。0.11 がリリースされるまでは SVN 版の {{AUR\|log4cxx-svn}} を使ってください。}}

	=== Indigo ===		=== Indigo ===

Kusakata: ページの作成:「Category:計算と科学 en:Ros [http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。...」

2015-12-25T01:02:11Z

ページの作成:「Category:計算と科学 en:Ros [http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。...」

新規ページ

[[Category:計算と科学]]
[[en:Ros]]
[http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。
== セットアップ ==
=== Jade ===

ROS Jade をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch Installation Instructions for jade in Arch Linux] を見て下さい。

=== Indigo ===

ROS Indigo をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Arch Installation Instructions for Indigo in Arch Linux] を見て下さい。

=== Hydro ===

ROS Hydro をセットアップする方法は [http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Arch Installation Instructions for Hydro in Arch Linux] を見て下さい。

;Ogre 1.8

Gazebo を使いたい場合は {{AUR|ogre-1.8}} をインストールします。PKGBUILD に以下の export を追加することで ogre を必要とする Hydro パッケージ (rviz など) をコンパイルすることができます:

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/OGRE-1.8/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH

=== Groovy ===

ROS Groovy の core, comm, robot にはメタパッケージが存在し、必要なパッケージが全てインストールされます: {{AUR|ros-groovy-ros}}{{Broken package link|{{aur-mirror|ros-groovy-ros}}}}, {{AUR|ros-groovy-ros-comm}}{{Broken package link|{{aur-mirror|ros-groovy-ros-comm}}}}, (robot メタパッケージはまだありません)。さらに、{{AUR|ros-groovy-rviz}}{{Broken package link|{{aur-mirror|ros-groovy-rviz}}}} パッケージも存在します。

パッケージは全てメンテナの github から取得することができます: [https://github.com/zootboy/arch-ros-stacks arch-ros-stacks]。全てのパッケージが使える状態にあるというわけではないので注意してください。パッケージの問題は AUR のページで報告してください。

== 使用方法 ==
=== Groovy ===

Ubuntu と Arch では python2/3 バイナリの扱い方が異なるため、catkin_make[_isolated] は動作しません。catkin_make コマンドを使用するには、{{ic|~/.bashrc}} (あるいはそれと同等の設定ファイル) に以下のエイリアスを作成してください:
alias catkin_make='catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so'
alias catkin_make_isolated='catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so'

上記のエイリアスがないと、cmake は python 3 をデフォルトで使います。catkin_make[_isolated] を呼び出す時に上記の定義を追加することも可能です (スクリプトの中でコマンドを実行したい場合は必須)。

ROS の使い方に関する詳細情報は [http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials ROS Tutorials] を見て下さい。

=== boost がアップデートされたときに再ビルド ===
ROS が依存するライブラリ (例: boost) を更新したときは、ライブラリにリンクしている全てのパッケージを再ビルドする必要があります。以下のようなコマンドで、再ビルドが必要なパッケージを検索できます。お気に入りの AUR ヘルパー/ラッパーを使って、コマンドの出力から AUR パッケージを再ビルドできます。

export LANG=C;grep -r "libboost" /opt/ros/indigo | awk '{ print $3 }' | grep opt | pacman -Qo - | awk '{ print $5 }' | tr '\n' ' '