RepRap

RepRap はオープンソースの 3D プリンタープロジェクトです。RepRap はプラスチックのオブジェクトを印刷することができ、ラピッドプロトタイピングに向いています。プリンター自体も小さなプラスチック製パーツでできており、パーツを印刷して置き換えることが可能です。このページでは Arch Linux に RepRap のホストソフトウェアをインストールして 3D モデルを印刷する方法を紹介します。詳しい情報は RepRap のホームページ を読んでください。

インストール

ノート: カスタムファームウェアはサプライヤーから入手できる場合があり、あるいは初めからインストールされることもあります。

RepRap の制御チップの多くは arduino ベース、あるいは arduino の亜種 (Melzi など) がベースです。RepRap の 公式 Electronics ページから電子部品を確認してください。同じページにファームウェアに関する情報も載っています。

arduino ベースのコントローラを持っている場合は arduino の wiki ページを読んで、インストール・設定を行なってください。

ホストソフトウェアのインストールは Installing RepRap on your computer のガイドに従って行います。公式ホストソフトウェアの代わりに簡単にインストールできるソフトウェアも存在し、下のセクションで説明しています。

設定

ノート: 電子部品にファームウェアをインストールしていない場合、USB で接続したりモーターを制御できない可能性があります。

3D プリンターをコンピュータに接続してホストソフトウェアを起動してください。ホストソフトウェアのユーザーインターフェイスを使ってプリンターにコマンドを送信します。

警告: プリンターを初めて使うときは、すぐに緊急停止ボタン (電源プラグ) が押せるように手をかけてください。ホットエンドがヒートベッドを貫通しないようにしてください。ステッピングモーターがエンドストッパーに達しても停止しなかったり、あらぬ方向に動いた場合、プリンターを停止して接続を確認してください。

ホストソフトウェア代替

Cura

cura パッケージをインストールしてください。

cura を実行:

$ cura

起動時の設定ウィザードで RepRap を使うように設定してください。使用する RepRap モデルを選択、あるいは Custom RepRap を選びます。

Lulzbot

• AUR から cura-aleph-bin^AUR か、cura-lulzbot^AUR をインストールしてください。
• ユーザーを uucp グループに追加してください:

$ usermod -a -G uucp username

ノート: cura2-lulzbot^AUR はメンテナンスされておらず、代わりに cura-lulzbot^AUR を使ってください。

MatterControl

MatterControl は Cura と同じようにスライサーとホストが組み合わさったソフトです。AUR から mattercontrol^AUR をインストールして実行してください:

$ mattercontrol

AUR パッケージはソースからビルドされるのでクローズドソースのプラグインは含まれていません。mattercontrol.com にある Debian パッケージから DLL を抽出して /usr/lib/mattercontrol にコピーすることでプラグインを追加することができます。以下のようなファイルが存在します:

CloudServices.dll
CloudServices.dll.config
CloudServices.dll.mdb
MatterControlAuth.dll
MatterControlAuth.dll.config
MatterControlAuth.dll.mdb
Mono.Nat.dll
Mono.Nat.dll.mdb
PictureCreator.dll
PictureCreator.dll.config
PictureCreator.dll.mdb
PrintNotifications.dll
PrintNotifications.dll.config
PrintNotifications.dll.mdb

MatterControl に組み込まれているスライスエンジンは MatterSlice で、CuraEngine の C# 移植です。他のスライシングエンジンを選択することもできます。MatterControl で Slic3r を使用するには、/usr/lib/mattercontrol/Slic3r/bin に Slic3r 実行ファイルのシンボリックリンクを作成してください:

$ mkdir /usr/lib/mattercontrol/Slic3r/bin
$ ln -s /usr/bin/slic3r /usr/lib/mattercontrol/Slic3r/bin/slic3r

CuraEngine を使用するには、次を実行:

$ ln -s /usr/share/cura/CuraEngine /usr/lib/mattercontrol/CuraEngine.exe

Printrun / Pronterface

Printrun は printcore, pronsole, pronterface と便利なスクリプト群から構成されます:

• printcore.py は reprap ホストを簡単に書き込むことができるライブラリです。
• pronsole.py はタブ補完に対応しているインタラクティブなコマンドラインホストソフトウェアです。
• pronterface.py は pronsole と同じ機能を持っているグラフィカルホストソフトウェアです。

一番よく使うのは pronterface と pronsole になります。

AUR から printrun^AUR をインストールしてください。

インストールしたら、pronterface と pronsole コマンドを直接実行することができます。GUI がある pronterface を起動するには:

$ pronterface.py

インターフェイスを使用して 3D プリンターにコマンドを送信してください。

mendel.sh などのヘルパースクリプトを呼び出して実行する必要がある場合、デフォルトの python (python3) の代わりに python2 を使うようにスクリプトを修正すると良いでしょう:

# sed -r 's,bin/python(2)*,bin/python2,' /path/to/mendel.sh

ReplicatorG

AUR から replicatorg^AUR をインストールしてください。

使用しているユーザーが users グループに属していることを確認してください。

/opt/replicatorg に書き込み権限を付与:

# chmod g+w /opt/replicatorg

64ビット環境の場合、以下のライブラリを /opt/replicatorg にコピーしてください:

# cp /usr/lib/librxtxSerial-2.2pre1.so /opt/replicatorg/lib-x86_64
# cp /usr/share/java/rxtx/RXTXcomm.jar /opt/replicatorg/lib

そして replicatorg を実行:

$ replicatorg

別のところから ReplicatorG をダウンロードすることもできます。Java のインストールが必要です。

$ ./replicatorg

Repetier

Repetier は pronterface に少し似ています。

AUR から repetier-host^AUR をインストールしてください。

詳しくは http://www.repetier.com/ を参照。

参照

キャリブレーション

• https://youtu.be/wAL9d7FgInk
• http://calculator.josefprusa.cz/
• http://reprap.org/wiki/Calibration
• http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
• http://www.thingiverse.com/thing:5573
• https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap

3D モデル & STL ファイル

• http://www.thingiverse.com/

マニュアル

• http://reprapbook.appspot.com/