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[[Wikipedia:AVR_microcontrollers|AVR]] は Microchip Technology 社 (以前は Atmel 社でしたが買収されました)によって開発されているマイクロコントローラ (MCU) の一種です。 AVR は [[Arduino]] プロジェクトに代表される様に、とりわけホビーや教育用途で広まっています。このページでは、これらのMCUの8ビットシリーズを扱います。 |
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=== udev の問題 === |
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+ | AVRISP mkII や USBasp プログラマーを使う場合には、 {{AUR|avrisp-udev}} や {{AUR|usbasp-udev}} をインストールすることも考えて下さい。 avrdude を root 特権なしで動かすことができます。 |
== 使い方 == |
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$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex |
$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex |
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$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex |
$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex |
2024年7月10日 (水) 21:04時点における版
AVR は Microchip Technology 社 (以前は Atmel 社でしたが買収されました)によって開発されているマイクロコントローラ (MCU) の一種です。 AVR は Arduino プロジェクトに代表される様に、とりわけホビーや教育用途で広まっています。このページでは、これらのMCUの8ビットシリーズを扱います。
目次
ツールチェイン
ツールチェインと GNU コンパイラのために avr-gcc をインストールして下さい。
プログラマー (書込器)
AVR チップへ作成したプログラムを書き込むためには、プログラマーと、それを行うソフトウェアが必要です。有名なプログラマーには USBaspやAVRISP mkII、Atmel-ICE、STK500があります。 LPT ポートで動く単純な DIY プログラマーである AVR-PG2B などもあります。 avrdude は、これらも含めて多くのプログラマーをサポートします。
udev の問題
AVRISP mkII や USBasp プログラマーを使う場合には、 avrisp-udevAUR や usbasp-udevAUR をインストールすることも考えて下さい。 avrdude を root 特権なしで動かすことができます。
使い方
AVR チップのために C 言語のプログラムをコンパイルするには、 avr-gcc
が使えます。ここでは例として、 ATmega8A を 8 MHz で動かすことを考えます。目的の MCU と動作周波数を指定する必要があります:
$ avr-gcc -DF_CPU=8000000UL -mmcu=atmega8a -std=gnu99 main.c -o main.elf
avrdude は、直接 ELF ファイルを読む事ができますが、 次の様に Intel HEX 形式に変換することもできます:
$ avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data main.elf main.hex
書き込むファイルができたら、 書き込み先の flash ROM を指定して、 avrdude を実行します。ここでは AVRISP mkII を例に取って、安全のため書き込み周波数を 125 kHz に小さくして書き込みます:
$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U flash:w:main.hex
これで完了です。 他には、 avrdude は EEPROM や fuse への書き込みもサポートします。例えば、low fuse と high fuse それぞれに 0x9F と 0xD1 を書き込むには、次のようにします:
$ avrdude -p atmega8 -c avrispmkII -B 125kHz -U lfuse:w:0x9F:m -U hfuse:w:0xD1:m
ISP プログラミングの時には、 MCU の動作周波数の 1/8 を越えないように気を付けてください。多くの新しいチップでは 1 MHz の設定で販売されているので、 125 kHz の書き込み速度にするのがよいでしょう。
ヒントとテクニック
最適化
AVR は小さな flash ROM サイズと非力な CPU で構成されているので、 ROM サイズの縮小や性能の向上のために最適化も考慮すると良いでしょう。 GCC の最適化レベルの指定 -Os
や他の機能 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
を使う事がよく知られた方法です。必要のないライブラリへの参照を除くためやガベージコレクションを使うためには、 -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections
があります。
Makefile のサンプル
大きなプロジェクトを管理することは面倒で、 Makefile による管理は非常に有効です。 AVRfreaks を元にしたサンプルを、ここで紹介します。
CC = avr-gcc OBJCOPY = avr-objcopy SIZE = avr-size NM = avr-nm AVRDUDE = avrdude REMOVE = rm -f MCU = atmega8a F_CPU = 8000000 LFUSE = 0x9f HFUSE = 0xd1 TARGET = firmware SRC = main.c lcd.c twi.c OBJ = $(SRC:.c=.o) LST = $(SRC:.c=.lst) FORMAT = ihex OPTLEVEL = s CDEFS = CFLAGS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL CFLAGS += $(CDEFS) CFLAGS += -O$(OPTLEVEL) CFLAGS += -mmcu=$(MCU) CFLAGS += -std=gnu99 CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst) LDFLAGS = -Wl,--gc-sections LDFLAGS += -Wl,--print-gc-sections AVRDUDE_MCU = atmega8 AVRDUDE_PROGRAMMER = avrispmkII AVRDUDE_SPEED = -B 1MHz AVRDUDE_FLAGS = -p $(AVRDUDE_MCU) AVRDUDE_FLAGS += -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_SPEED) MSG_LINKING = Linking: MSG_COMPILING = Compiling: MSG_FLASH = Preparing HEX file: all: gccversion $(TARGET).elf $(TARGET).hex size .SECONDARY: $(TARGET).elf .PRECIOUS: $(OBJ) %.hex: %.elf @echo @echo $(MSG_FLASH) $@ $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -j .text -j .data $< $@ %.elf: $(OBJ) @echo @echo $(MSG_LINKING) $@ $(CC) -mmcu=$(MCU) $(LDFLAGS) $^ --output $(@F) %.o : %.c @echo $(MSG_COMPILING) $< $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $(@F) gccversion: @$(CC) --version size: $(TARGET).elf @echo $(SIZE) -C --mcu=$(AVRDUDE_MCU) $(TARGET).elf analyze: $(TARGET).elf $(NM) -S --size-sort -t decimal $(TARGET).elf isp: $(TARGET).hex $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex fuses: $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m release: fuses isp clean: $(REMOVE) $(TARGET).hex $(TARGET).elf $(OBJ) $(LST) *~
制御レジスタ値の計算
プロジェクト開発速度の向上のために、 avrcalcAUR ユーティリティが使えます。これはタイマーや周波数などの制御レジスタのパラメータの計算に役立ちます。