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インライン

2017年6月12日 (月) 22:10時点における版

ROS はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。

インストール

Lunar

ROS Lunar は AUR パッケージでインストールすることができ、問題なく動作します。ros-lunar-desktop-full^AUR または ros-lunar-desktop^AUR パッケージをインストールしてください。

Kinetic

AUR の Kinetic パッケージは作業途中です。opencv3 に関する問題がまだ完全には解決していません。ros-kinetic-ros-core^AUR や ros-kinetic-robot^AUR などのメタパッケージをインストールすると必要な依存パッケージが全てインストールされます (インストールの順番については [1] を参照)。

パッケージは必要に応じて追加されます。パッケージのリクエストは <aur AT seangreenslade DOT com> に送ってください。パッケージの問題についてはそれぞれの AUR のページにあるコメント欄に投稿してください。

catkin は python2 を使うため、python2 環境を使うように設定しないと catkin_make は失敗します。以下のエイリアスを .bashrc などシェルの設定に追加してください:

alias catkin_make="catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so"

boost がアップデートされたときの再ビルド

ROS が依存するライブラリ (例: Boost) を更新したときは、ライブラリにリンクしている全てのパッケージを再ビルドする必要があります。以下のようなコマンドで、再ビルドが必要なパッケージを検索できます:

export LANG=C;pacman -Qi boost | grep "Required By" | tr " " "\n" | grep -e "^ros"

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 [http://www.ros.org ROS] はロボットのための、オープンソースのメタオペレーティングシステムです。ハードウェアの抽象化や低水準なデバイス制御、よく使われる機能の実装、プロセス間でのメッセージ通信、パッケージ管理など、オペレーティングシステムとして思い浮かべられるサービスを提供します。
 == インストール ==
+=== Lunar ===
+ROS Lunar は AUR パッケージでインストールすることができ、問題なく動作します。{{AUR|ros-lunar-desktop-full}} または {{AUR|ros-lunar-desktop}} パッケージをインストールしてください。
 === Kinetic ===
-AUR の Kinetic パッケージは作業途中です。[https://github.com/bchretien/arch-ros-stacks/issues/57#issuecomment-228612399 opencv3 に関する問題] がまだ完全には解決していません。{{AUR|ros-kinetic-ros-core}} や {{AUR|ros-kinetic-robot}} などのメタパッケージをインストールすると必要な依存パッケージが全てインストールされます。一部の [[AUR ヘルパー]]は ROS の非常に複雑な依存関係を解決できません。
+AUR の Kinetic パッケージは作業途中です。[https://github.com/bchretien/arch-ros-stacks/issues/57#issuecomment-228612399 opencv3 に関する問題] がまだ完全には解決していません。{{AUR|ros-kinetic-ros-core}} や {{AUR|ros-kinetic-robot}} などのメタパッケージをインストールすると必要な依存パッケージが全てインストールされます (インストールの順番については [https://paste.xinu.at/YXIz/] を参照)。
 パッケージは必要に応じて追加されます。パッケージのリクエストは <aur AT seangreenslade DOT com> に送ってください。パッケージの問題についてはそれぞれの AUR のページにあるコメント欄に投稿してください。
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  alias catkin_make="catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so"
-=== Jade ===
-ROS Jade をインストールする方法は [http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch Arch Linux で Jade をインストールする手順] を見てください。
-{{Note|バージョン 6.x 以上の gcc を使用している場合、(依存パッケージのひとつである) log4cxx 0.10 がビルドできません。0.11 がリリースされるまでは SVN バージョン ({{AUR|log4cxx-svn}}) を使ってください。}}
-=== Indigo ===
-ROS Indigo をインストールする方法は [http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Arch Arch Linux で Indigo をインストールする手順] を見てください。
 == boost がアップデートされたときの再ビルド ==