SteamCMD は Steam クライアントのコマンドライン版です。コマンドラインインターフェースを使用して Steam で利用できる様々な専用サーバーをインストール・アップデートすることができます。SteamCMD はレガシーな HLDS アップデートツールを置き換えます。
steamcmdAUR パッケージをインストールしてください。
Valve Developer Community の SteamCMD のページ を見てください。