Armstone A9のソースを表示

[[Category:ARM アーキテクチャ]]
[[en:Armstone A9]]
ArmStone A9 は Freescale i.MX6 CPU が搭載された PicoITX フォームファクタの ARM 開発プラットフォームボードです。
== 要件 ==
=== ブートローダーのバージョン ===
ソースやカーネル、ファームウェアイメージは製造会社の [https://www.fs-net.de/de/support/mein-f-und-s/ サポートページ] からダウンロードできます。ユーザー登録後、ボードのシリアル番号を使用してデバイスのドキュメントやリソースにアクセスできるようになります。USB や SD カードからの起動などの重要な機能が後から追加されているため、メーカーによって供給されている最新の uboot と nboot ファームウェアを使うことを推奨します。場合によっては、古いブートローダーのバージョンから最新のバージョンにするために部分バージョンアップグレードが必要になることもあります。ブートローダーをアップデートする方法はメーカーの [https://www.fs-net.de/assets/download/docu/common/en/FSiMX6_FirstSteps_eng.pdf linux ドキュメント] を見てください。

=== ベースシステム ===
[http://os.archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-armv7-latest.tar.gz ArchLinuxARM-armv7-latest] パッケージの中身を ext2/ext3 でフォーマットされた SD カードや USB スティックのパーティションにコピーすることができます。後で使えるようにフラッシュドライブの {{ic|/boot}} ディレクトリにファクトリーカーネル (4.1) を配置してください。

=== シリアルコンソール ===
[https://www.fs-net.de/assets/download/docu/armstone/en/armStoneA9_Hardware_eng.pdf ハードウェアドキュメント] によれば 55 (RX0), 57 (TX0), 61 (GND) ピンを使って RS232 シリアル接続ができます。ブートローダーを更新・設定するにはシリアルコンソールを使う必要があります。

== セットアップ ==
まずシリアル接続を使ってブートローダーのコンソールにアクセスしてください。メーカーの [https://www.fs-net.de/assets/download/docu/common/en/FSiMX6_FirstSteps_eng.pdf linux ドキュメント] を参照。
=== カーネルのインストール ===
以下の例では、USB システムを初期化して USB スティックの ext2/ext3 パーティションからカーネルイメージをロードしています。その後 NAND カーネルパーティションを消去して新しいカーネルイメージを書き込みます:
 armStoneA9 # usb start
 armStoneA9 # ext2load usb 0:1 $(loadaddr) /boot/uImage-fsimx6
 armStoneA9 # nand erase.part Kernel
 armStoneA9 # nand write $loadaddr Kernel $filesize

=== デバイスツリーファイルのインストール ===
 tftp armstonea9q.dtb
 nand erase.part FDT
 nand write $loadaddr FDT $filesize

=== USB から起動 ===
カーネルを NAND に書き込んだら、後は USB スティックからベースシステムを起動します。その前に、U-Boot ブートローダーに rootfs 環境変数を定義する必要があります。この変数でカーネルを起動するのに使用するデバイスを指定します。以下の例では、USB パーティションは {{ic|/dev/sda1}} です:
 armStoneA9 # setenv rootfs root=/dev/sda1 rootdelay=5 
 armStoneA9 # run bootcmd
{{ic|run bootcmd}} コマンドでカーネルが起動してブートプロセスが開始されます。

== 参照 ==
* [https://www.fs-net.de/en/products/armstone/armstonea9/ Main product page from the manufacturer]
* [https://www.fs-net.de/assets/download/docu/armstone/en/armStoneA9_Hardware_eng.pdf Hardware documentation (pdf)]
* [https://www.fs-net.de/assets/download/docu/common/en/FSiMX6_FirstSteps_eng.pdf Linux documentation (pdf)]